Arte de San Esteban
El arte románico fue el primer gran estilo claramente cristiano y europeo que agrupó a las diferentes opciones que se habían utilizado en la temprana Edad Media (romana, prerrománica, bizantina, germánica y árabe) y consiguió formular un lenguaje específico y coherente aplicado a todas las manifestaciones artísticas.
Iglesia de San Esteban
La desaparecida iglesia de San Esteban, ubicada en la actual Plaza de San Esteban, fue fundada originariamente como Monasterio Benedictino.
Era un templo del siglo XII, de una sola nave, con ábside hacia el este y portada meridional.
Posteriormente se añade un cuerpo a los pies que sostendría la espadaña la cual es, actualmente, una de las dos espadañas de la Parroquia de San Esteban. La portada, de la cual quedan testimonios fotográficos estaba formada por tres arquivoltas , la segunda de ellas sogueadas, como en el Rivero.
Iglesia de Nuestra Señora del Rivero
Adorada por los sanestebeños, esta iglesia románica porticada del siglo XII alberga en su interior a la venerada Virgen del Rivero, patrona de la localidad, en cuyo honor se celebran las fiestas patronales y el día de la Concordia, el 1 de mayo, en el que 30 pueblos acuden a la villa con sus pendones y ofreciéndolos a la Virgen.
Iglesia de San Miguel
La joya románica de San Esteban por excelencia ostenta el honor de ser el primer templo románico porticado de Castilla, dantándose, gracias a un canecillo de la portada, su construcción en el año 1081.
Puente medieval
De piedra con dieciséis ojos, este puente es uno de los pocos pasos que cruzaba el río Duero en el Medievo, la frontera entre los reinos cristianos y Al Ándalus. Se basa en otro de origen romano que ha sido continuamente reparado y conservado.
Supuesto puente romano
Arco de la Villa
Fue la puerta de entrada de la antigua muralla que rodeaba el pueblo y ahora es una de las entradas a la plaza Mayor, donde se encuentra el Ayuntamiento de San Esteban de Gormaz. Todavía se conserva en la muralla el escudo de armas de Diego Y López Pacheco el Grande (conde de San Esteban). Su Símbolo son las calderas.
